机器人轨迹离线编程和仿真

机器人轨迹离线编程和仿真

浏览次数:358发布时间:2019-07-15

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▎软件:Process Simulate

▎解决方案概述:

通过Process Simulate能够对生产工艺进行仿真和验证,在开始生产前确保生产工艺的正确及合理性。通过让工程师在虚拟工厂中看到整个生产工艺的生产过程,企业能够避免把时间浪费在解决现实工厂中的问题上,实现在线规划,设计,将能源最优化,数据系统化。

传统的方式一般以设计软件来静态检查工装的碰撞干涉,无法实现工装设备动态的碰撞干涉检查,更无法模拟工业机器人的运动轨迹。Tecnomatix的Process Simulate是一款专业的3D工艺仿真软件,完全基于1:1的3D模型,对工厂的生产线进行三维布局。通过模拟各种复杂设备的机构运动来验证设备之间的碰撞,通过对机器人的运动模拟,可以在软件中生成最优化的运动轨迹并下载离线程序供给真实机器人使用。

功能特点:

• 一体化软件构架,支持与Teamcenter的集成,提供更高效的工艺仿真数据管理;

• 支持ISO国际标准唯一的轻量化模型数据JT格式;

• 支持机构运动定义;

• 支持机器人点焊、弧焊、喷涂、密封等工艺仿真;

• 支持众多品牌的机器人(ABB,KUKA,Fanuc,Yaskawa等);

• 支持RRS(Realistic Robot Simulation);

• 支持RCS(Realistic Controller Simulation);

• 支持自定义OLP命令;

• 支持自定义运动类型和数据类型;

• 支持机器人路径模板;

• 支持机器人程序模板;

• 支持下载和上传机器人程序;

UDS基于Process Simulate可以提供以下服务:

• UDS具有Siemens认证的教学资质,是Siemens指定的教学基地。能够提供Process Simulate的专业特色培训:可以进行产品装配、机器人搬运、机器人点焊、机器人连续性制造工艺(弧焊/涂胶/滚边/喷涂等)主要功能的培训。并能针对企业的自身情况和生产工艺,为企业量身打造专业级的培训课程。

• 工艺仿真验证及导航:可为企业提供工厂/生产线/工作站级的工艺仿真验证服务。提供业内顶尖的项目导航服务,可以提供汽车白车身焊接工厂、汽车总装工厂、汽车零部件工厂、航天航空工厂、电子组装工厂等专业的项目导航,提升客户的数字化制造能力。

• 机器人连接RCS的离线编程应用服务:可提供Fanuc R-30ia\RJ 、KUKA -KRC 、ABB 、Nachi AX 、Yaskawa DX\NX等主要机器人连接RCS的离线编程。连接RCS可精确计算机器人节拍。

• 机器人的OLP自定义应用服务:能够对Fanuc R-30ia\RJ 、KUKA -KRC 、ABB 、Nachi AX 、Yaskawa DX\NX等主要机器人控制器下进行自定义OLP命令,编写机器人特殊指令,实现离线程序完整无缝的导入真实机器人控制器。能够进行路径模板的自定义,快速编辑路径属性,提高效率。

• 软硬件的虚拟调试(Commissioning):连接仿真模型与物理的PLC、HMI和机器人等自动化设备,测试对复杂生产系统的控制情况,可进行虚实结合的实时仿真和优化,生成无干涉的工艺运动路径以及给自动化设备进行离线编程。

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