QY CAD 运动仿真工作流程

1. 在 QY CAD 中打开您的装配模型。

   

2. 要通过 QY CAD 仿真使用运动结果 - 确认文档中存在结构研究，或选择仿真选项卡→研究组→新建研究命令立即创建新的研究。（例如，选择线性静态研究类型）。此研究无需进行求解，也不需要包含载荷和约束。您只需要创建研究容器并选择研究几何体。

   提示:

   FEA 研究几何体中包含的装配部件也必须包含在运动研究中。

   关闭 FEA 研究中任何装配连接件、载荷或约束的显示，以减少运动研究中的杂乱状况。

3. 检查您的产品概念。标识感兴趣的部件、它们的连接方式以及驱动部件运动的因素。确定要了解产品的哪些特性。您可以使用路径查找器临时隐藏不想包含在运动仿真中的部件。

4. 打开“运动”环境 - 选择工具选项卡→环境组→运动 。

   • 运动选项卡将添加到装配路径查找器。

   • 下面的窗格中显示了一个运动模型容器。这是运动浏览器，用于在运动研究中创建、编辑和删除对象。

     

5. 使用以下任一方法选择参与机构的零件。零件表示要对其运动进行仿真的刚体。将零件指定为移动零件或非移动（固定）零件。移动零件具有六个自由度，而固定零件没有自由度。固定零件附加有符号，以表明它已被固定。

   自动

   第一次在运动环境中打开装配时，会有一个对话框列出装配中的所有零件，并提示您指示是否要将新零件自动添加为固定零件或移动零件？

   在后续文件打开时或选择新建机构命令时，可以使用运动 - 添加新零件对话框来获得相同的结果。

   提示:

   如果拒绝使用此自动方法，则装配中的所有零件都将添加到运动浏览器的装配部件节点中。然后，可以选择各个零件并将其拖到移动零件或固定零件节点中。

   手工

   选择主页选项卡→机构组→构建器命令，单击零件选项卡，然后通过将零件拖动到运动构建器内的相应列表中，有选择地将零件指派为移动零件或固定零件。

   提示:

   运动构建器是运动仿真中的主要界面。它是一个选项卡式对话框，是一个向导，可引导您完成由装配创建运动模型、执行运动仿真和查看仿真结果的过程。要打开关联的帮助主题：

   1. 单击 。

   2. 单击向导中的控件。

   使用自动或手动方法，检测关系（例如，轴向、平面、对称）并显示在消息框中。这些关系用于自动生成运动约束。在运动浏览器中，展开约束→运动副节点，以在一个列表中查看它们。继续展开节点以确定约束 ID，并查看应用它们的零件。

   

6. （可选）在上一步中，约束标识在装配中，并在运动模型中自动创建。要在机械系统中添加更多约束以连接零件，可以：

   • 右键单击运动浏览器中的约束节点，选择要添加的约束类型，然后选择想要约束的 QY CAD 模型上的部件。

   • 使用运动构建器中的运动副选项卡。

   注释:

   作为单元移动的任何元素都定义为刚体。约束定义刚体的连接方式以及它们相对于彼此的移动方式。运动副约束通过物理连接来约束一对刚体的相对移动。

   运动副会移除它们所连接的零件的自由度。还可以使用固定运动副将两个零件刚性地连接在一起。

7. 将运动应用于机构中的约束 - 可以使用运动浏览器中约束节点上的快捷命令，直接在零件上定义运动生成器。也可以使用运动构建器中的运动选项卡。可以使用内置函数或通过自己创建函数向运动提供输入。

   示例:

   运动可以输入作为时间函数的旋转运动或平移运动。函数 TIME * 360d 定义一个运动驱动器，该运动驱动器在每个单位时间内将一个体相对另一个体旋转一整圈（360 度）。

8. （对于动态运动）在运动浏览器中的力节点上使用快捷命令添加运动载荷。应用于运动研究中的载荷类似于 FEA 研究中的结构载荷：作用于机构上的外力和扭矩。

   • 可以定义作用于机构的重力、阻力（弹簧、阻尼器、衬套）或其他载荷，包括作用力、作用力矩、作用/反作用力以及冲击力。

   • 每个力都需要力方向和力幅值。要定义力幅值，可以输入值、使用预定义函数（步长、谐波、样条）或使用函数构建器创建表达式函数。

   注释:

   力定义零件上的载荷和符合性。力并不绝对禁止或规定运动。因此，它们不会添加或移除模型中的自由度。力可能抵抗运动，也可能会诱发运动。

9. （对于 QY CAD 仿真）定义可在其上分布运动力和力矩的承重面。

   1. 在运动浏览器中，右键单击选定的力，然后选择属性。

   2. 在编辑对话框中，使用 FEA 选项卡指派承重面。

   注释:

   运动仿真通过使用零件质量、质心位置、惯性张量和约束位置来计算每个约束的力和力矩，以此作为其解算方案的基础。将其视为解算自由体图表（或骨架结构），并仅显示这些元素。除非使用 3D 接触，否则它不涉及物理几何体。因此，它可以在单点位置（约束的位置）而不是在几何表面上解析这些力和力矩。对于 QY CAD 仿真，要识别分布在特定面之间的结果力和结果力矩，必须定义承受这些载荷的面。

1. 运行运动仿真 - 可以使用运动构建器中的仿真选项卡、命令功能区上的仿真命令，或运动浏览器中的机构节点执行此操作。

   求解器计算作用于机构中每个移动零件的位移、速度、加速度和反作用力。

2. 使用运动构建器查看运动仿真结果。

   • 在动画选项卡上，可按帧或按设置增量查看机构框架的运动。还可以显示运动的特定段。

   • 在干涉选项卡上，检查并显示干涉的零件。

     

可以使用运动仿真的数字输出来更好地了解机构的各种特性。例如，QY CAD 运动报告每个运动副和运动的载荷。可以将运动副载荷用作机构中任何部件的结构分析的载荷工况。

要继续操作，文档中必须提供运动仿真结果。

1. 在“运动”命令功能区上，选择主页选项卡→重播组→播放器命令，重新打开运动播放器工具条，以逐步检查运动。

2. 找到要添加到 FEA 研究的步骤后，向下滚动至运动浏览器的底部，展开研究名称（如静态研究 1）旁边的 + 符号，右键单击零件名称，然后选择添加载荷。

   将载荷添加到已经定义了载荷的 QY CAD 仿真研究中时，系统会提示您选择以下选项之一：

   • 在添加新载荷之前，删除载荷 - 删除 FEA 研究中的所有现有载荷。

   • 添加载荷 - 将新载荷添加到现有载荷。

3. 关闭运动环境，然后在路径查找器中单击仿真选项卡。在仿真研究导航器窗格中，右键单击线性静态研究名称静态研究 1，然后选择求解。

4. 要从运动研究中的另一时间步添加运动载荷，返回到运动环境。当提示删除运动结果时，单击否。重复本节中的上述步骤。